Έντο είναι η παλαιότερη ονομασία της πρωτεύουσας της Ιαπωνίας, Τόκυο. Η περίοδος απ το 1600 ως το 1868 ονομάζεται περίοδος Έντο και είναι η περίοδος της κυριαρχίας (σογκούν) Tokuwaga. Το Έντο ήταν ένα μικρό ψαροχώρι με ελάχιστο πληθυσμό και σαφώς μικρότερη έκταση απ το σημερινό Τόκυο.
Η θέση του όμως ήταν στρατηγικής σημασίας για την ανατολική περιοχή κι έτσι κατά την περίοδο Tokuwaga μετακινήθηκαν εκεί πολλοί Σαμουράι πολεμιστές. Ο αρχικός σκοπός ήταν φυσικά οι μάχες, καθώς το σημείο αποτελούσε την βάση για πολεμικές επιχειρήσεις. Η φωτιά του 1657 καταστρέφει ένα μεγάλο μέρος του Έντο καθώς και το μεγαλύτερο τμήμα του κάστρου του. Έτσι η πόλη ξαναχτίζεται και επεκτείνεται ανατολικά του ποταμού Sumida με σκοπό να γίνει απροσπέλαστη η ίδια, αλλά και να αυξήσει την δύναμή της στις μάχες. Με την λήξη των πολέμων όμως, ο πολεμικός χαρακτήρας αποδυναμώνεται και οι Σαμουράι παρέμειναν στο Έντο ως απλοί κάτοικοι, αναπτύσσοντας την περιοχή κοινωνικά και εμπορικά. Με τον ίδιο τρόπο αναπτύχθηκαν κι άλλες περιοχές της Ιαπωνίας, κυρίως οι πόλεις – κάστρα. Το μοτίβο ήταν το ίδιο.
Οι περιοχές στρατηγικής σημασίας αποτελούσαν τον τόπο κατοικίας των πολεμιστών Σαμουράι. Το εμπόριο αναπτυσσόταν σιγά - σιγά γύρω από αυτές τις περιοχές καθώς οι Σαμουράι είχαν την οικονομική δυνατότητα για πολλές και πλούσιες αγορές. Με το τέλος των πολέμων, οι κάτοικοι παρέμεναν στις περιοχές αναπτύσσοντας την δική τους κοινωνία και οικονομία. Η εμπορική ανάπτυξη φέρνει πάντα και την ανάπτυξη των οδικών δικτύων και γενικότερα των συστημάτων μετακίνησης. Το Έντο είχε ένα μικρό δίκτυο το οποίο φυσικά αναπτύχθηκε μέσα από την αύξηση του πληθυσμού σε ένα από τα μεγαλύτερα δίκτυα μεταφορών παγκοσμίως. Οι δρόμοι επεκτείνονται, το εμπόριο ανθίζει και χτίζονται οι μεγαλύτερες γέφυρες της Ιαπωνίας. Και κάπως έτσι, με την βοήθεια της ιστορίας που δεν είναι πάντα ευχάριστη, ένα μικρό ψαροχώρι μετατρέπεται σε μεγάλο οικονομικό κέντρο και το Έντο γίνεται Τόκυο.
Η ιστορία του αποτελεί ένα από τα χαρακτηριστικά παραδείγματα της μελέτης της αστικής ζωής, της αστικοποίησης και της εξέλιξης των πόλεων, αυτό που περιγράφει ο όρος urbanism. Ας μην ξεχνάμε όμως πως το σημερινό ταχύτατο τρένο του Τόκυο ήταν κάποτε ένα απλό μονοπάτι!